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驾驶人：

1. 异常气味：如果车内出现异常的烧焦或者燃烧的气味，这往往是车辆自燃的前兆。驾驶人应立即停车检查车辆，如果发现燃烧迹象，应立即离开车辆并报警。

2. 警告灯亮起：车辆仪表盘上的警告灯如果频繁亮起，特别是发动机、油温或者电池灯亮起，这可能是车辆发生故障并有引发自燃的风险。驾驶人应立即停车并检查车辆，如果有异常情况，应及时报警和寻求专业修理。

3. 引擎异常声音：发动机出现异常声音，如爆炸声、噪音增加等，可能是引擎故障导致自燃风险。驾驶人应立即停车，关闭发动机，并及时报警。

乘客：

1. 观察车辆：乘客应时刻观察车辆周围是否冒烟或着火，如果发现燃烧迹象，应立即喊停车辆并通知驾驶人及时采取行动。

2. 留意异常气味：乘客应当留意车内是否有异常的烧焦或者燃烧的气味，如果有，应立即提醒驾驶人，并协助检查车辆或者及时撤离。

3. 保持冷静：乘客在发现车辆自燃前兆时，应保持冷静并遵守驾驶人的指示。如果情况危急，应立即撤离车辆，并报警求助。

无论是驾驶人还是乘客，面对车辆自燃的前兆，安全第一是最重要的原则。及时发现异常情况，并采取正确有效的应对措施，如停车、关闭发动机、报警等，能够最大程度减少自燃事故的发生，保护自己和他人的生命财产安全。